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門座式起重機(jī)按用途可以分為以下3類：

裝卸用門座起重機(jī)：主要用于港口以及露天堆料場(chǎng)，用抓斗或者吊鉤裝卸。起重量通常不限噸數(shù)，隨幅度變化。工作速度較高，所以生產(chǎn)率常是器重要指標(biāo)。

建筑安裝用門座起重機(jī)：主要用于水電站大壩澆灌、設(shè)備和預(yù)制件的吊裝工作等，通常用吊鉤。起重量與工作速度往往介于另外兩類起重機(jī)之間。它具有吊具下放深度大、整機(jī)裝拆運(yùn)輸性好、能較好地適應(yīng)臨時(shí)性工作以及棧橋上工作等特點(diǎn)。

造船用門座起重機(jī)：主要用于船臺(tái)、浮船塢以及艤裝現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作，采用吊鉤作為吊具。大起重量可達(dá)300噸,幅度大時(shí)起重量相應(yīng)減小。并有多檔起升速度，吊重輕時(shí)可提高起升速度。部分工作機(jī)構(gòu)還備有微動(dòng)裝置，以滿足安裝要求。門座高度比較大的，可適應(yīng)大起升高度以及大幅度作業(yè)的要求，但工作速度略低。